通过 man sem_init 可以查看具体文档。 或者使用： https://man7.org/linux/man-pages/man3/sem_init.3.html

sem_init函数是Posix信号量操作中的函数。sem_init() 初始化一个定位在 sem 的匿名信号量。pshared 参数指明信号量是由进程内共享，还是由进程之间共享。如果 pshared 的值为 0，那么信号量将被进程内的线程共享。value 参数指定的初始值。

sem_post是给信号量的值加上一个“1”，它是一个“原子操作”－－－即同时对同一个信号量做加“1”操作的两个线程是不会冲突的。

sem_wait是一个函数，也是一个原子操作，它的作用是从信号量的值减去一个“1”，但它永远会先等待该信号量为一个非零值才开始做减法。也就是说，如果你对一个值为2的信号量调用sem_wait()，线程将会继续执行，将信号量的值将减到1。如果对一个值为0的信号量调用sem_wait()，这个函数就会原地等待直到有其它线程增加了这个值使它不再是0为止。